6张精心原创添州路测数据图,带你望透2020年全球自动驾驶江湖

 产品展示     |      2020-03-09 05:08

本文拨开智能驾驶与边缘计算的迷雾,挑供自力思维有内涵的知识和不都雅点分析。

作者:李幼猴

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本文拨开智能驾驶与边缘计算的迷雾,挑供自力思维有内涵的知识和不都雅点分析。

作者:李幼猴

据说百度超越Waymo,在自动驾驶江湖排走第一?李幼猴带你深入数据解读,一探无人车通知原形。

多所周知,美国添州(CA)行为自动驾驶技术的发源地,不论在技术、资金照样政策方面都占领全球上风,所以吸引到了全球多多主流无人车公司在此进走自动驾驶道路测试。自2015年首,添州机动车管理局(DMV)请求获得自动驾驶路测牌照的公司每年都上交一份自动驾驶路测通知。该通知主要涵盖的新闻包括:测试里程数,测试车辆新闻,测试路段场景,自动驾驶脱离记录几个方面。其中自动驾驶脱离记录(Disengagement Record)代外自动驾驶汽车由于故障、路面突发或者人造因为,脱离自动驾驶模式,改为人类驾驶员接管车辆的情况数据。所以这份每年发布的自动驾驶路测通知,也能够被认为是全球自动驾驶技术江湖排名榜的主要参考按照。

近日,2019年最新的数据通知在CA DMV 官网进走了发布,随即在自动驾驶圈里一石激首千层浪,引发了多多的评论。而李幼猴望到大无数网上和公多号的评论解读,发现内里对平均每次脱离可走驶里程(Miles per Disengagement, MPD)存在误解。所以,在本文中,李幼猴经历对2019年的9000余条数据进走了深挖分析。最后,用6张图带你拨云见雾,和你一首洞察通知背后的数据原形,望透全球自动驾驶江湖排走榜。

注:以下图片较宽,提出横屏不雅旁观。

· 01 路测总里程

上图表现了2019年在添州进走路测的主要厂商里程数统计。Waymo和Cruise路测数据遥遥领先其他厂商。据统计,2019年路测超过10,000英里(注:美国添州幼我车年平均走驶里程为13,000英里)的厂商包括:Waymo,Cruise, Pony.Ai, Baidu, Nuro,Zoox, Lyft, AutoX, Mercedes Benz, Aurora。

· 02 测试车数目占比

上图中,吾们能够望到在添州测试的自动驾驶车厂,测试车数目最多的前三者别离是占比35%的Cruise,23%的Waymo,和11%的苹果。但由于苹果的数据通知并未十足吐露其MPD数据,欠缺参考性,吾们在下文的分析中并未将苹果纳入统计。

· 03 全球各国厂商占比

经历上图,吾们浅易对比在添州进走测试的各厂商来自哪些地区。其中美国以577辆测试车占领第一,其次是来自中国地区厂商的共计39辆测试车,之后别离是德国的23辆,日本10辆和俄罗斯3辆。

· 04 脱离自动驾驶次数分场景统计

上图吾们能够望到,各厂的集体测试场景涵盖了公路,高速路,停车,停车场,乡下和街道。通太甚析,吾们发现主要路测荟萃于公路,高速路和城市街道三类。吾们能够望到图中NVIDIA,Nullmax和PlusAI三家公司主要脱离场景荟萃于公路和高速路测试场景,由此吾们也不可贵知这三家的主要测试场景都荟萃在公路和高速路。而包括Waymo,Cruise在内的其余大无数厂商,主要的脱离场景都荟萃于城市街道,这也清晰凸显了现在自动驾驶主流厂商的重点路测都放在了城市街道场景。

· 05 脱离自动驾驶次数分因为统计

经历将9000余次脱离数据进走智能标注和分析,产品展示吾们得到了以上效果。如图中,吾们能够望到,脱离自动驾驶总体排名前三的因素别离荟萃于规划,感知和限制。(注:Toyota有1904组数据并异国进走吐露详细因为。)

围绕Waymo和Baidu的数据进一步分析。Waymo吐露的脱离自动驾驶因为中,感知因素有54次,规划因素有48次,还有8次是由于硬件故障导致,吾们所得出的Waymo现在主要遇到的题目可排序为:感知>规划>硬件。而从Baidu揭露的6次脱离因为中,3次是硬件故障,2次是感知,还有1次是由于规划,吾们所得出的Baidu遇到的技术难点排序为:硬件>感知>规划。由此可见各厂现在主要面临的技术难点和技术突破点均有差别。其他厂商脱离因素统计请望上图中统计数据。

· 06 “全球无人车之冠”花落谁家

吾们将平均每次脱离可自动驾驶走使里程数超过10,000英里的车辆新闻进走汇总。如上图所示,相符请求的测试车中,Baidu有3辆,Pony.Ai有2辆,Waymo有32辆。

倘若吾们浅易将各厂的综相符收获取平均值,即将各厂商的MDP值进走对比。Baidu的收获是18,050.03英里,而Waymo是13219.43英里,再之后是Cruise的12221.17英里。所以百度无疑占领了第一的位置。那么百度是否真的已经拨得头筹?

经历深入对比分析,李幼猴应案是:现在还异国。

吾们能够想象各厂的一切车辆就益比一个班的门生,每个班上都有收获益的门生和收获清淡的门生。百度的几组数据记录揭露的都无疑位列最优门生的走列程度。但Waymo收获益的益门生最多,只是特出内里还分了最优,次优和普优。所以一平均就拉矮了集体程度。但倘若吾们拉通往望详细每个“门生”的收获单,吾们会发现一些有有趣的数据。

如图中所示,排名第一的是Waymo车辆识别号后六位为797345的车辆,它在2019年实现平均走驶28210.34英里才必要人类接管一次的最佳收获;而第二名是Baidu车辆识别号后六位为629715的车辆,它一年中的平均自动驾驶走驶里程达到了27,867.40英里;第三名是Waymo车辆识别号后六位为797343的车辆,它的平均最高可自动驾驶走驶里程是24333.16英里。

以此类推,吾们总结了江湖排走榜的前20强,其中Waymo占领15位,Baidu占领3位,其余2位为Pony.Ai。所以,不论从单车最佳MDP数据,照样具有对比性的前20强来说,Waymo照样照样头部选手的赢家。

上述 总结

从2019年DMV的通知来望,现在路测数据所逆映的自动驾驶收获排第一位置的照样是Waymo。

但值得起劲的是,Baidu的自动驾驶技术程度已赓续挨近Waymo,从单车的单次脱离可走驶最大平均里程已经达到了27,867英里,仅次于Waymo最佳的28,210英里的最佳记录。这些瞩方针收获离不开百度北美钻研所和中国各界研发团队的声援和辛勤。尽管现在美国在自动驾驶技术和资本实力方面都占领上风,但自夸经历吾们中华子女锲而不舍的搏斗辛勤,吾们终将有镇日会在自动驾驶周围拔得【真实的】头筹。毕竟吾们异日拥有的是全球最大的无人车驾驶市场。你说呢?

注:

1、本文所述数据仅针对2018年前获得运营执照厂商,不包括2018年刚获得执照厂商。

2、文章转载及数据操纵,请有关留言公多号:李幼猴 (Dr_MonkeyLi) 。迎接行家留言转发。

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